在第七平行宇宙，住著五個正義的小夥伴，他們的名字是風火龍、水力羊、金光狗、草神猴和土靈獅。
一天，風火龍神神祕祕地去找其他幾個小夥伴。看風火龍這個樣子，小夥伴們都很納悶。水力羊說："風火龍，你怎麼了？"風火龍故作神祕，不吭聲。這下可把小夥伴們的胃口吊起來了。土靈獅奇怪地問："風火龍，你為什麼不說話？"風火龍開始笑嘻嘻地說："難得呀，平時老不說話的土靈獅也開口了。"這下可把小夥伴們惹火了。風火龍連忙引入正題："我發現附近有個迷宮，要不要去看看呀？"小夥伴們答應了，於是他們就出發了。
在風火龍的帶領下，大家找到了一個山洞。風火龍想立馬進去，但被金光狗攔住了："風火龍，洞裡我們不熟悉，先等一等吧。"這時草神猴說："這個洞比較黑，金光狗，你屬金，你帶我們走吧。"金光狗於是走在了第一位。水力羊說："土靈獅，你是土，防守好，到後面去吧。"土靈獅便去了第五位。土靈獅又把風火龍、水力羊、草神猴分別安排到了第二、三、四位，便一起進洞了。
在洞裡，由金光狗照亮路，草神猴提供食物，水力羊負責水，土靈獅幫助草神猴，風火龍做飯。
就這樣走了三天三夜，突然傳來了一聲怒吼，大家紛紛警覺起來。聽覺十分靈的金光狗說："大家聽，聲音應該是從那條道傳出來的。"草神猴身手敏捷，他於是便走到前面去探路。過了一會兒，只見草神猴急急忙忙地回來，一邊跑一邊說："那邊有一條凶猛的惡龍，攻擊十分強。"聽他這麼一說，大家都沉默了。忽然，土靈獅站出來說："夥伴們，我們是正義五俠，難道就要退縮了嗎？"水力羊接著說："土靈獅說得對，我們繼續走吧。"
經他們倆這麼一說，大家都鼓起了勇氣向前走。吼聲越來越大，好像一聲炸雷。但五俠還是面無懼色地向前走。突然，跳出了一條十分凶惡的龍，擋住了去路。五俠一看，便擺開了戰鬥隊形。風火龍衝在了最前面，用了一招火焰噴射，惡龍只是退了幾步，便用強有力的尾巴來攻擊五俠，五俠跳過去了。草神猴又扔出了毒性種子，但還是沒有什麼作用，水力羊又用水流衝射來攻擊。這下可把惡龍激怒了，它用了一招惡力神擊，金光狗於是與土靈獅搭檔，用了一招金土神聖盾，才勉強擋住了攻擊。這時，水力羊說："敵我力量差距太大了，我們先討論一下如何智取打敗它吧。"草神猴於是大喊："風火龍，你努力拖住它，我們想辦法。"於是，風火龍便與惡龍纏鬥在一起。四俠聚在一起想辦法，絞盡腦汁想來想去，終於想到了一個好主意。
先是草神猴將惡龍纏住，其他一起攻擊。這可更加激怒了惡龍，使盡全力地向水力羊衝去，這下五俠呆住了，沒想到惡龍速度很快。金光狗急中生智，用一根草將惡龍速度減慢了一點，水力羊趕緊躲開。惡龍撞在柱子上，化成了一堆灰。
在那堆灰裡，五俠發現了一顆精華。他們將精華使用在了自己身上，能量便加強了很多。
興奮之後，大家突然想到一個問題，這可是一個迷宮呀，怎麼出去？站在一旁的土靈獅胸有成竹地說："跟著腳印就可以了。"
出去之後，五俠決定成立一個正義五俠探險隊，為大家除害。正在他們討論的時候，一個包飛了進來。他們開啟一看，原來是五件寶物：草聖鞭、土神盾、金力箭、水原劍、火光刀，還有五件神聖裝。風火龍加上火光刀和神聖裝，火更猛烈了。水力羊加上水原劍和神聖裝，水的力量更大了。金光狗加上金力箭和神聖裝，金光更加燦爛了。草神猴加上草聖鞭和神聖裝，草長的更加茂盛了。土靈獅加上土神盾和神聖裝，土的防守更強了。他們高興的合不攏嘴。
這時，細心的`水力羊發現了一封信。小夥伴們開啟一看，原來這個包是以前的保護者馬行者給的。信上說："五俠，你們好，我是馬行者。這個包是我送給你們的，希望你們好好地保護大家。有困難，一定要克服。另外，這些武器和神聖裝，能幫助你們。祝你們成功！"
看完這封信，五俠當場開始了練習，風火龍噴火，水力羊用水，草神猴纏繞，土靈獅防守，金光狗射光，忙的不亦樂乎。
練習之後，五俠又分工。風火龍主攻，水力羊主治，金光狗主勢，草神猴主拖，土靈獅主防。還要並肩作戰，土靈獅當五俠的隊長。
