總結是事後對某一階段的學習、工作或其完成情況加以回顧和分析的一種書面材料，它在我們的學習、工作中起到呈上啟下的作用，因此我們要做好歸納，寫好總結。那麼總結應該包括什麼內容呢？下面是小編收集整理的，plc控制技術實訓總結(4篇)，僅供參考，歡迎大家閱讀。
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一、系統功能分析：
1.自動門控制裝置的硬體組成：自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1(電動機正轉)、關門執行機構KM2(電動機反轉)、指示燈等部件組成。 (光電檢測開光K1、K2用按鈕替代，以手工按下按鈕模擬檢測到有人通過的訊號;限位開關K3、K4使用實際行程開關，以人工碰觸模擬開門或關門已到位;電動機使用實際三相交流非同步電機;指示燈使用實際的220V指示燈。)
2.控制要求：
1)當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止執行。
2)自動門在開門位置停留8秒後，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止執行。
3)在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，並自動進入開門程式。
4)在門開啟後的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒後，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。
5)關門等待狀態中，綠燈A長亮，綠燈B熄滅;開、關門過程中，綠燈B閃爍，綠燈A熄滅。(也可以僅使用一個指示燈實現這兩個指示燈指示)
6)為搬運貨物等特殊情況需要，設定一個開關，開關合上時，門開啟，並長時間保持，直至開關斷開，門關上，恢復常態。
二、設計要求：(1)寫出IO分配表;(2)裝置選型並列寫出裝置清單;(3)畫出硬體接線原理圖、佈局與實物接線圖;(4)軟體設計;(5)安裝製作出實物系統，並除錯好。
三、總體設計方案：
選用三菱F_2N-16MR型PLC為控制核心,以正泰CJ_2-1210型接觸器為驅動的電氣控制線路，實現一臺三相非同步電動機進行正反轉，正轉為開門，反轉為關門。用兩個行程開關實現正轉、反轉停止。當自動門碰到開門行程開關使其閉合，電動機就進入等待8S的狀態，然後在門開啟後的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒後，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，並自動進入開門程式。
四、IO分配表
五、裝置選型與清單
六、硬體原理圖
七、PLC程式設計：
梯形圖：
指令表：
八、安裝與除錯:
通過電工實習時候學習的工藝，按照硬體原理圖製作出實物。然後下載PLC的程式進行除錯。接上電動機和電源，然後開啟QS，按下開關SB1檢測自動門正轉，再按下行程開關K1使電動機停止，進入等待8S狀態。8S結束後自動門自動關閉。然後按下行程開關K2，電動機反轉停止。進入開門等待狀態。並且在關門的過程中指示燈不停的閃爍。在關門等待狀態指示燈保持常亮。然後繼續使用SB2進行上面的測試。結果一樣。最後進行特殊開關的測試。無論在什麼狀態，只要按下特殊運貨開關，門進入開門狀態。當門完全開後進入停止等待狀態。如果不恢復特殊運貨開關就不會關門，並且等保持常亮。
九、心得體會：
經過本次實習熟悉了F_系列PLC的基本組成和外部接線;熟悉了F_GP/WIN程式設計軟體及其執行的環境，掌握其使用的方法;熟悉程式設計器的功能，掌握其他使用方法;熟悉F_系列PLC的基本指令，掌握程式的寫入、編輯、監視和模擬執行方法。通過 實習我們重溫了電工實習時候的學習的技巧和知識。
通過實習學會了如何實現PLC的功能，將其運用到工程設計中。
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一、PLC介紹
1、PLC的基本概念
可程式設計控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術，自動控制技術和通訊技術發展起來的一種通用的工業自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優點。特別是工、交通、電力等領域獲得了廣泛的應用，成為現代工業控制的三大支柱之一。
可程式設計控制器是一種儲存器控制器，支援控制系統工作的程式存放在儲存器中利用程式來實現控制邏輯，完成控制任務、在可程式設計控制器構成的控制系統中，要實現一個控制任務，首先要針對具體的被控物件，分析它對控制系統的要求，然後編出相應的控制程式，利用程式設計器將控制程式寫入可程式設計控制器的程式儲存器中。系統執行時，可程式設計控制器依次讀取程式儲存器中的程式語句,對它們的內容加以解釋並執行。現代PLC已經成為真正的工業控制裝置。
可程式設計控制器的分類：根據硬體結構的不同，可以將PLC分為整體式、模組式和混合式。
1、PLC的結構
PLC實質是一種專用於工業控制的計算機，其硬體結構基本上與微型計算機相同。
①CPU模組
中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程式賦予的功能接收並存儲從程式設計器鍵入的使用者程式和資料；檢查電源、儲存器、I/O以及警戒定時器的狀態，並能診斷使用者程式中的語法錯誤。當PLC投入執行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和資料，並分別存入I/O映像區，然後從使用者程式儲存器中逐條讀取使用者程式，經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映像區或資料暫存器內。等所有的使用者程式執行完畢之後，最後將I/O映像區的各輸出狀態或輸出暫存器內的資料傳送到相應的輸出裝置，如此迴圈執行，直到停止執行。
為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還採取雙CPU構成冗餘系統，或採用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能
正常執行。
②輸入模組
輸入暫存器可按位進行定址，每一位對應一個開關量，其值反映了開關量的狀態，其值的改變由輸入開關量驅動，並保持一個掃描週期。CPU可以讀其值，但不可以寫或進行修改。
③輸出模組
輸出暫存器的每一位都表明了PLC在下一個時間段的輸出值，而程式迴圈執行開始時的輸出暫存器的值，表明的是上一時間段的真實輸出值。 在程式執行過程中，CPU可以讀其值，並作為條件參加控制，還可以修改其值，而中間的變換僅僅影響暫存器的值。只有程式執行到一個迴圈的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最後的修改才對輸出接點的真實值產生影響。
④儲存器模組
存放系統軟體的儲存器稱為系統程式儲存器。
存放應用軟體的儲存器稱為使用者程式儲存器。
⑤電源
PLC的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源，系統是無法正常工作的。因此PLC的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電源波動在+10%（+15%）範圍內，可以不採取其他措施而將PLC直接連線到交流電網上去。
2、PLC的特點
①程式設計方法簡單易學②功能強、價效比高③硬體配套齊全，使用者使用方便，適應性強④可靠性高，抗干擾能力強⑤系統的設計、安裝、除錯工作量少⑥維護工作量小，維護方便⑦體積小，能耗低
3、PLC的應用領域
①數字量邏輯控制②運動控制③閉環過程控制④資料處理⑤通訊聯網
二、實訓目的
PLC實訓是電氣工程及其自動化專業（控制方向）的一門專業實踐課程。本實訓是配合《PLC程式設計及應用》課程教學大綱、要求和課程實施計劃展開。通過本課程的實訓，使學生在學習了西門子S7-200系列PLC理論知識的基礎上，通
過上機程式設計和程式除錯實訓，進一步提高西門子S7-200系列PLC的應用能力，掌握自動化裝置PLC控制的分析、設計和改進普通機械裝置電氣控制線路的能力，掌握可編程式控制器的基本原理和選型應用方法，能夠根據裝置的工藝過程和控制要求正確選用可程式設計控制器及配套的常用功能模組、變頻器和觸控式螢幕的綜合應用，完成常用裝置的電氣控制系統設計，為今後從事相關的專業技術工作打下基礎。
三、實訓要求
PLC實訓是對綜合應用能力的培養，因此在實訓過程中要求能夠主動思考，積極參與。每個同學必須做到的是：根據工藝要求，分析控制要求，設計控制程式，然後再進行程式設計、除錯，以滿足加工所要求的基本工藝過程。個別有能力的同學可以在原有控制要求的基礎上進一步完善相應的控制環特點，提出合理化建議並程式設計實現。
四、實訓內容
1、天塔之光的控制
1.1 控制要求
L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10??迴圈下去
1.2 I/O分配
輸入 輸出 起動按鈕： I0.0L1：Q0.0L7：Q0.6 停止按鈕： I0.1L2：Q0.1L8：Q0.7 L3：Q0.2L9：Q1.0 L4： Q0.3L10：Q1.1 L5：Q0.4 L11：Q1.2 L6：Q0.5 L12：Q1.3
1.3 梯形圖
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為期兩週的實訓就這樣結束了，這兩週讓我收穫了不少。我的第一次PLC實訓主要有兩個專案：花式彩燈控制系統的設計方法和應用PLC實現自動分揀控制系統的設計，同時我們還學習了PLC軟體的安裝，也實現了PLC與自動分揀控制系統的除錯，最後完成了利用PLC成功控制了自動分揀裝置的正常運作。當然其中還學習了畫圖等一些與自己專業關聯的知識。
我在實訓的過程中，讓我學到了許多東西，其中最主要的是PLC設計方法與應用。設計步驟是首先是我們要弄清楚裝置的順序運作，然後結合PLC知識在圖紙上畫出順序功能圖，將順序功能圖轉變為梯形圖，之後利用PLC 軟體程式設計。在練習的時候，我們可以實現用編輯好的程式與自動分揀裝置進行除錯。總的來說，我是較好的完成了既定任務。還有都不時去幫助其他同學解決一些問題。
PLC實訓讓我瞭解了plc順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的瞭解，也讓我更加了解了關於PLC設計原理與方法。按我的總結來看，有很多設計理念來源於實際，從中找出最適合的設計方法。這次實訓脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流，同學之間解決不了的問題就去找老師討論。多和同學，老師討論，你會得到意外的收穫。我們在做實訓專案的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以互相交流設計方法以至達到更適合的設計方法，同時討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設計的方法，在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。
總之，這次PLC實訓真的給我很多的收穫，給我彌補了很多我欠缺的知識以及鞏固了之前所學的知識點等等。在今後的學習過程中，要更加努力的學習自己的專業知識，多多與同學和老師交流，我相信在以後的工作裡面有所作為。
在此，我要很感謝指導老師以及我親愛的同學們。
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PLC作為現代工業生產的龍頭裝置，由於採用現代大規模積體電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC帶有硬體故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報資訊。在應用軟體中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程式，使系統中除PLC以外的電路及裝置也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控裝置。它介面容易，程式語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和組合語言的人使用計算機從事打開了方便之門。目前在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運及文化娛樂等各個行業。
學生學習PLC應該掌握的基本知識：
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用於單臺裝置的`控制，也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了控制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC產配套的A/D和D/A轉換模組，使可程式設計控制器用於模擬量控制。
PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用於開關量I/O模組連線位和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模組。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣控制演算法程式，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模組，目前許多小型PLC也具有此功能模組。PID處理一般是執行專用的PID子程式。過程控制在冶金、化工、熱爐控制等場合有非常廣泛的應用。
現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函式運算、邏輯運算）、資料傳送、資料轉換、排序、查表、功能，可以完成資料的採集、分析及處理。這些資料可以與儲存在儲存器中的參考值比較，完成一定控制操作，也可以利用通訊功能傳送到別的智慧裝置，或將它們打印製表。資料處理一般用於大型控制系統控制的柔性製造系統；也可用於過程控制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
PLC通訊含PLC間的通訊及PLC與其它智慧裝置間的通訊。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網路發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通訊功能，紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通訊接介面，通訊非常方便。好的方面：
本學期12機電班的實訓以基本指令為重點，由於裝置少人數多，對於今個學期上機電PLC實訓課的12機電班來說，難道比較大。嚴抓安全教育和課堂紀律。一切以知識為中心，理論結合實操，實事求是，規範操作，嚴格要求學生以最短時間、最精準的程式設計來完成電路，並開展模擬測試來督促學生學習。在1月份，模擬實訓考核取得完滿成功。學生採取分配小組來學習程式設計各個線路圖，所有的學生都能夠動起手來。
12級學生實訓動手較強，能夠服從老師的安排，能夠根據老師所傳達的任務做好每一個線路圖。課堂紀律有較大進步。對於程式設計中遇到問題的學生給於及時的指導。對於不規範操作的學生講解錯誤操作有可能發生的嚴重後果，抓好安全教育和課堂紀律。不足方面：
12機電班學生在學習控制操作電路圖方面還需要提高，小部分學生對於規範操作認識不足，對於新圖接受能力不夠好，需要多花心思在這方面。
12機電班學生上課期間還有幾個在開小差，玩手機，學習紀律性較差。設計出來的電路和標準比較還需要很大提高。以下達任務為手段讓所有的學生都能夠真正的學到技術。為以後學習機電高階證知識打好基礎。
做好下學期準備
1月份是本學期的最後一個月，主要是期末考試。而明年是12機電班學習PLC的最後期限，擬用最大的教育力度，督促還不會的學生學會程式設計，先保證實操的通過，另一方面多給學生加班加點背誦指令，多給學生模擬題，理論結合實訓跟進，保證學生真正學到東西。這也是對自己責任心和執行力的考驗。
首先是備好裝置（計算機和軟體）、檢查裝置是否正常，出好技能培訓方案。讓學生能學到東西，編出成績，設計出任何一個自己感興趣的電路圖，體驗PLC中無窮無盡的樂趣。
