第一屆全國城市運動會於1988年10月23日至11月2日在山東濟南舉行。這屆城運會共設12個比賽專案，即田徑、游泳、體操、舉重、射擊、摔跤、柔道、足球、籃球、排球、乒乓球和羽毛球，均為奧運會比賽專案。參加第一屆城運會的城市共有40個，參賽運動員達2695人，角逐171枚金牌。共計有3人4次破4項全國紀錄;1人1次平1項全國紀錄;4人2隊6次破4項全國青年紀錄;1人1次平1項全國青年紀錄;1人1次超1項世界紀錄;1人1次超1項世界青年紀錄;3人3次超3項亞洲紀錄。
第二屆全國城市運動會於1991年9月在河北省唐山市舉行。這屆城運會設16個比賽專案，比第一屆增設了跳水、賽艇、擊劍、射箭4個專案，金牌總數達到198枚。參賽單位達到96個，參加決賽階段比賽的運動員近3000人。共計12人12次4項超亞洲紀錄;2人2次2項平亞洲紀錄;5人5次4項創全國紀錄;14人25次15項創全國青年紀錄。
第三屆全國城市運動會於1995年10月在江蘇省南京市舉行。比賽共設16個專案，金牌總數218枚，參賽城市49個，參加決賽階段比賽的運動員有3344人。共計4人10次6項超世界青年紀錄;8人10次5項超亞洲青年紀錄;14人16次8項創全國紀錄;1人1次1項平全國紀錄;35人51次31項創全國青年紀錄。
第四屆全國城市運動會於1999年9月11日至9月20日在陝西省西安市舉行，正式比賽專案仍為16個，小項達220個。參加這屆城運會的城市共有57個，運動員接近4000人。
第五屆全國城市運動會於2003年10月18日至10月27日在湖南省長沙市舉行，共設29個大項，289個小項，產生320枚金牌，比第四屆城運會增設12個競賽專案。本屆城運會共有4人8次超5項世界紀錄，6人8次平6項世界紀錄;11人13個隊34次創16項世界青年紀錄;9人1隊13次平9項世界青年紀錄;8人12次超6項亞洲紀錄;2人2次創2項全國紀錄，7人1隊8次平7項全國紀錄;14人19次創12項全國青年紀錄。在不少專案上湧現出了一批有發展前途的新秀，為中國-軍團在2008年北京奧運會奪取優異成績奠定了堅實的人才基矗[1]
第六屆全國城市運動會於2007年在湖北省武漢市成功舉行，第六屆城市運動會也是2008北京奧運會的'一個預演，在2008北京奧運會的開幕式中很多類似專案在六城會開幕式中運用，點火儀式更是驚人相似：最後點火也是體操運動員，同樣是採取吊拉運動員上升最後點火!2008北京奧運會志願者工作多是在六城會裡得到實踐經驗，武漢江漢大學更是為此做出巨大貢獻!
中華人民共和國第七屆城市運動會，在江西省南昌市舉行，開幕式舉辦日為2015年10月16日，閉幕式舉辦日為2015年10月25日。這屆運動會主打紅色體育牌，主題是“迎接共和國體育回故鄉”，共有來自全國31個盛自治區、直轄市，新疆生產建設兵團和香港、澳門特別行政區的57個代表團報名參加，其中，運動員達到6034名。
第八屆城運會將於2015年在福建福州舉行。
第九屆城運會將於2019年在舉行。
