1．牛頓第一定律：一切物體在沒有受到外力作用的時候，總保持靜止狀態或勻速直線運動狀態。(牛頓第一定律是在經驗事實的基礎上，通過進一步的'推理而概括出來的，因而不能用實驗來證明這一定律)。
2．慣性：物體保持運動狀態不變的性質叫慣性。牛頓第一定律也叫做慣性定律。
3．物體平衡狀態：物體受到幾個力作用時，如果保持靜止狀態或勻速直線運動狀態，我們就說這幾個力平衡。當物體在兩個力的作用下處於平衡狀態時，就叫做二力平衡。
4．二力平衡的條件：作用在同一物體上的兩個力，如果大小相等、方向相反、並且在同一直線上，則這兩個力二力平衡時合力為零。
5． 物體在不受力或受到平衡力作用下都會保持靜止狀態或勻速直線運動狀態。
