在寶寶滿6個月之前，母乳完全能夠提供成長所需要的營養和熱量。當寶寶滿6個月開始新增輔食之後，世界衛生組織(WHO)仍舊建議持續哺乳至2 歲或2歲以後。也就是說，新增輔食就是離乳的開始，至於何時徹底完成離乳，則視寶寶和媽媽的具體情況而定。
何時開始新增輔食，寶寶的身體會發出一些訊號，6個月大是一個基準值，有些寶寶可能在5個多月時就已經準備好，而有些(特別是過敏兒)則可能需要更多的時間去準備。以下有幾個觀察點可供參考，當寶寶開始對其他食物有興趣、能夠坐好、舌部發展良好、不再把食物往外推的時候，基本上就代表可以新增輔食啦。
一般來說，我們習慣從稀釋果汁、稀飯等開始為寶寶新增輔食，高宜玲醫師在此特別建議，不要只給寶寶澱粉類食物，除了米粉外，還可以加一些水煮魚肉、牛肉、豆類等更多的營養素。在新增輔食的'初期，一次只給一種食物，在觀察幾天之後，如果寶寶確實沒有過敏反應，再循序增加其他食物。隨著輔食種類的日益豐富和進食量的逐漸加大，寶寶將逐漸改變以乳品為主的飲食習慣，這時離乳計劃便已經成功了一半。請注意，我們不需要在輔食的食用量上太過計較，以輕鬆的心情和良好的用餐氣氛引導寶寶更好地接受輔食，這才是成功離乳的關鍵。
計劃2：注意寶寶情緒反應依賴？飢餓？
在離乳的過程中，當寶寶吵著要吃奶的時候，媽媽一定要注意辨別，到底是因為肚子餓的生理需求需要滿足，還是寶寶對媽媽的依賴感太強或是希望引起媽媽的注意。比如媽媽正在打電話，而寶寶卻要鑽進媽媽懷裡去吃奶，那就可能是為了引起大人的注意，如果媽媽不喜歡這樣討奶喝的行為，不妨放下電話，並帶寶寶出去走走。如果寶寶有睡前喝奶的習慣，可利用睡前故事來中斷這頓奶。如果寶寶習慣性地早起，並賴在媽媽的身上喝奶，那麼媽媽可以更早一點起床，讓寶寶無奶可賴。
輔食餵養時機
許多媽媽擔心寶寶的輔食接受度不佳，進而更加難以離乳。其實，離乳並不是讓孩子乖乖吃飯的靈丹，最重要的是找出讓寶寶願意吃飯的辦法。在寶寶感覺又餓又累、對輔食完全沒興趣的時候，他只想討點方便又習慣的母奶來喝，這一點也不奇怪。所以，要提高寶寶對輔食的興趣，就要在寶寶還不是很累很餓時給予輔食。
滿1歲之後，寶寶能吃的食物種類大大增加，全脂鮮奶、豆漿或薏仁、豆奶等植物奶都可以，有些寶寶孩子甚至已經能夠接受大人的食物，媽媽不妨隨身帶把小剪刀，為寶寶將魚、肉、菜等剪碎，以方便咀嚼，而母乳則可當做輔助營養品，繼續給寶寶提供營養和抗體。
掌握關鍵時間
在執行離乳計劃的時候，時間非常關鍵。就寶寶的成長狀況來說，1歲前和2歲之後的離乳難度都比較小。這是由於1歲多的寶寶正處在似懂非懂的時期，情緒反應的波動比較大，而2歲之後其認知力、理解力及語言表達力都比較成熟，溝通起來更為方便和有效。
不同媽媽，不同做法
離乳計劃的執行又因媽媽是否為職業女性而有所不同。如果媽媽是上班族，那麼在寶寶滿1歲之前，不妨逐漸減少白天擠奶的次數，下班回家後仍舊持續哺乳。如果是全職媽媽，那麼在孩子滿6個月之後，就可以在兩餐母乳之間新增一頓輔食，等滿1歲之後，逐步由一頓輔食取代一頓母乳，讓寶寶逐漸習慣把母乳之外的食物作為主食。
離乳是離開與取代的過程，少量多餐地讓寶寶練習咀嚼，並體會天然食物的美味，這比大量進食更重要。有些媽媽為了節省餵食時間，就將米、麥粉直接加入奶水中餵食，這並不是正確的做法。因為給寶寶新增輔食不只為增加營養，也是為了幫助他更順利地度過離乳期。
