通過這次模具設計，本人在多方面都有所提高。通過這次設計，綜合運用本專業所學課程的理論和實際知識進行設計,提高學生獨立工作能力，鞏固與擴充了ARM等課程所學的內容，掌握ARM設計的方法和步驟，同時各科相關的課程都有了全面的複習，獨立思考的能力也有了提高。在短短的一個星期中，讓我們初步讓理性回到感性的重新認識，也讓我們初步的認識了這個社會，對於以後做人所應把握的方向也有所啟發,體現出團隊課程設計的能力以及綜合運用知識的能力，體會了學以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情，從中發現自己平時學習的不足和薄弱環節，從而加以彌補。
本次實習使我親身感受了所學知識與實際的應用，理論與實際的相結合，讓我們大開眼界，也算是對以前所學知識的一個初審吧!這次生產實習對於我們以後學習、工作也真是受益菲淺。通過這次為期一週的課程設計，在不斷的失敗和努力中，鍛鍊了我們的動手能力，培養了團隊協作及永不放棄、不屈不撓的精神。並且使我們對ARM的知識得到了進一步的提高，同時也補充了我們對電機控制的相關知識。
這次課程實際僅僅是基於ARM微處理器應用的一個開端，在這期間我們還有很多的不足，比如不能完成引腳的最優連線，不能完成硬體系統和軟體程式的自主設定和編寫，但我相信通過以後對ARM嵌入式系統的繼續學習，自己會得到進一步的提高。我會把這此實習作為我人生的起點，在以後的工作學習中不斷要求自己，完善自己，讓自己做的更好。
篇二：ARM實習報告嵌入式課程設計與總結報告
摘要
通過嵌入式控制系統的實習，使我們瞭解並掌握根據嵌入式控制系統專案要求，如何設計符合控制邏輯的原理圖，複合原理圖及電子電氣EMC的PCB圖，學習電子元器件的焊接，PCB板的除錯等，最終掌握嵌入式控制系統的設計及工藝等。
一、設計實習任務
1. 焊接ARM7(LPC2132)最小系統PCB。要求仔細認真焊接，並除錯使其能正常工作(提供最簡易測試程式)。
2. 設計數碼管動態掃描顯示電路，三個按鍵的鍵盤電路，模擬電壓取樣電路等。要求原理圖設計合理，要求有與最小系統板的介面，正確焊接，除錯後能正常工作。
3. 控制軟體設計
在嵌入式控制系統的設計中，系統控制軟體的設計是一項非常重要且艱鉅的工作，系統能否正常可靠的工作，成敗在此一舉。因此要求同學們認真仔細的設計、除錯控制軟體。要求軟體語句精煉，整體健壯，有一定的.抗干擾能力。
二、數碼管動態掃描顯示電路控制軟體設計
要求顯示電路能正常顯示資料，數碼管無閃爍，明亮，可隨時重新整理顯示的資料，參考流程圖見圖1。
圖 1
三.鍵盤識別軟體設計
嵌入式控制系統一般的是配備簡易鍵盤，即根據需要設3~4按鍵基本能滿足使用要求，因此鍵盤控制軟體也是必須的，參考下圖
四、ADC控制軟體設計
五、 電路與程式
六、程式原始碼
#include "LPC2294.h" 圖 3
typedef unsigned int U32; //無符號32位整型變數
typedef unsigned char U8; //無符號8位整型變數
//typedef signed char int8; //有符號8位整型變數
typedef unsigned short U16; //有符號8位整型變數
#define Fpclk 11059200
#define DIS_1 0x06 //個位選通
#define DIS_2 0x05 //十位選通
#define DIS_3 0x03 //百位選通
#define KEY1 0x04 //+
#define KEY2 0x02 //-
#define KEY3 0x01 //ok
U16 cunt;
U16 data_dis,data_set;
U8 dis3=10,dis2=10,dis1=10;
U8 flag_dis,dis_n;
U8 timeout;
const U8 led_seg[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0xff,0x00}; //段嗎： 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 all_l 關顯 void __irq Timer0_ISR(void);
void cpu_init(void)
{
PINSEL0 = 0x00;
IO0DIR = 0x3FF; //顯示分配在P000~P010 ，段碼P000~P007,位碼P008~P010 //健P016~P018
//定時器0
T0TC = 0;
T0PR = 0;
T0MCR = 0x03;
T0MR0 = Fpclk/1000; //定時1mS
T0TCR = 0x01;
VICIntSelect = VICIntSelect&(~(1<<4));
VICVectCntl0 = 0x20|4;
VICVectAddr0 = (U32)Timer0_ISR;
VICIntEnable = (1<<4);
}
void updata(void)
{
U16 temp;
// u8 temp1,temp2,temp3;
//WDT_CONTR=0x3c;
if(data_dis<=999)
{
dis3=temp/100; //百位
temp=temp%100;
dis2=temp/10; //十位
dis1=temp%10; //個位 }
}
//====================================== // Timer0_ISR
//====================================== void __irq Timer0_ISR(void)
{
cunt++; if(cunt%10==0) flag_dis=1; if(timeout > 0) timeout--;
}
//====================================== //display共陽極動態掃描顯示
//====================================== display()
{
//WDT_CONTR=0x3c;
dis_n++;
switch(dis_n)
{
case 1:
IO0PIN=led_seg[dis1] | DIS_1<<8; //顯示個位 break;
case 2:
IO0PIN=led_seg[dis2] | DIS_2<<8; //顯示十位 break;
case 3:
IO0PIN=led_seg[dis2] | DIS_3<<8; //顯示百位 break;
}
if(dis_n>=3)
dis_n=0;
}
//=========================
// key_do
//按鍵接於P0.16~18
//=========================
void key_do(void)
{
U8 key,key_d;
篇三：ARM實習報告ARM嵌入式系統綜合設計
一、實習時間和地點安排
1、實習時間：20XX年12月03 日 —— 20XX年12月14日，共兩週的時間。
2、每天的實習時間安排：
上午：8：30——11：30
下午：13：30——15：30
3、實習地點：校內。
二、實習目的
1、掌握電子元器件的焊接原理和方法。
2、掌握ARM7 LPC2132控制程式的編寫方法。
3、掌握除錯軟體和硬體的方法。
三、實習內容與要求
1、根據設計要求焊接好電路板並測試焊接無誤。
2、繪製流程圖並編寫程式。
3、編譯通過後，將程式下載到LPC2132進行除錯。
4、除錯成功後編寫實習報告。
四、LPC2132晶片介紹
LPC2132最小系統圖及其介紹
概述
LPC2132是基於一個支援實時模擬和嵌入式跟蹤的32/16 位 ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器，並帶有 32kB、64kB、512 kB 的嵌入的高速
Flash 儲存器。128 位寬度的儲存器介面和獨特的加速結構使 32 位程式碼能夠
在最大時鐘速率下執行。對程式碼規模有嚴格控制的應用可使用 16 位 Thumb?
模式將程式碼規模降低超過 30%，而效能的損失卻很小。
較小的封裝和極低的功耗使 LPC2131/2132/2138 可理想地用於小型系統中，如訪問控制和 POS 機。寬範圍的序列通訊介面和片內 8/16/32kB 的 SRAM 使 LPC2131/2132/2138 非常適用於通訊閘道器、協議轉換器、軟 modem 、聲音
辨別和低端成像，為它們提供巨大的緩衝區空間和強大的處理功能。多個 32 位定時器、1 個或 2 個 10 位 8 路 ADC 、10 位 DAC 、PWM 通道和 47 個 GPIO 以及多達9 個邊沿或電平觸發的外部中斷使它們特別適用於工業控制和醫療系統。
特性
1、小型 LQFP64 封裝的 16/32 位 ARM7TDMI-S 微控制器。
2、8/16/32kB 片內靜態 RAM 。
3、片內 Boot 裝載軟體實現在系統/在應用中程式設計(ISP/IAP )。扇區擦除
或整片擦除的時間為400ms ，1ms 可程式設計 256 位元組。
4、EmbeddedICE?RT 和嵌入式跟蹤介面可實時除錯(利用片內 RealMonitor
軟體)和高速跟蹤執行程式碼。
5、1 個(LPC2132/2132 )或2 個(LPC2138 )8 路 10 位 A/D 轉換器共包含 16 個模擬輸入，每個通道的轉換時間低至 2.44us 。
6、1 個 10 位 D/A 轉換器，可提供不同的模擬輸出(LPC2132/2138 )。
7、 2 個 32 位定時器/計數器(帶 4 路捕獲和 4 路比較通道)、PWM 單元(6 路輸出)和看門狗。
8、實時時鐘具有獨立的電源和時鐘源，在節電模式下極大地降低了功耗。
9、多個序列介面，包括 2 個 16C550 工業標準 UART 、2 個高速 I2C 介面(400 kbit/s )、SPITM 和 SSP(具有緩衝功能，資料長度可變)。
10、向量中斷控制器。可配置優先順序和向量地址。
11、多達 47 個 5V 的通用I/O 口(LQFP64 封裝)。
12、 9 個邊沿或電平觸發的外部中斷引腳。
13、 通過片內 PLL 可實現最大為 60MHz 的 CPU 操作頻率，PLL 的穩定時間為 100us。
14、片內晶振頻率範圍：1~30 MHz。
15、2 個低功耗模式：空閒和掉電。
16、可通過個別使能/禁止外部功能和降低外部時鐘來優化功耗。
17、通過外部中斷將處理器從掉電模式中喚醒。
18、單個電源供電，含有上電覆位(POR )和掉電檢測(BOD )電路：-CPU
操作電壓範圍：3.0~3.6 V (3.3 V+/ - 10%) ，I/O 口可承受5V 的最大電壓。
結構概述
LPC2132包含一個支援模擬的 ARM7TDMI-S CPU 、與片記憶體儲器控制器介面
的 ARM7 區域性匯流排、與中斷控制器介面的 AMBA 高效能匯流排 (AHB )和連線片內外設功能的 VLSI 外設匯流排 (VPB ，ARM AMBA 匯流排的相容超集)。
LPC2131/2132/2138 將 ARM7TDMI-S 配置為小端(little-endian )位元組順序。 AHB 外設分配了 2M 位元組的地址範圍，它位於 4G 位元組 ARM 儲存器空間的最頂端。每個 AHB 外設都 分配了 16k 位元組的地址空間。LPC2131/2132/2138 的外設功能 (中斷控制器除外)都連線到 VPB 匯流排。AHB 到 VPB 的橋將 VPB 匯流排與 AHB 匯流排相連。VPB 外設也分配了 2M 位元組的地址範圍，從 3.5GB 地址點開始。每個 VPB 外設在 VPB 地址空間內都分配了 16k 位元組地址空間。
片內外設與器件管腳的連線由管腳連線模組控制。該模組必須由軟體進行控制以符合外設功能與管腳在特定應用中的需求。
ARM7TDMI-S 處理器
ARM7TDMI-S 是通用的 32 位微處理器，它具有高效能和低功耗的特性。ARM 結構是基於精簡指令集 計算機(RISC)原理而設計的。指令集和相關的譯碼機制比複雜指令集計算機要簡單得多。這樣使用一個小的、廉價的處理器核就可實現很高的指令吞吐量和實時的中斷響應。
由於使用了流水線技術，處理和儲存系統的所有部分都可連續工作。通常在執行一條指令的同時對下 ，一條指令進行譯碼，並將第三條指令從儲存器中取出。
ARM7TDMI-S 處理器使用了一個被稱為 THUMB 的獨特結構化策略，它非常適用於那些對儲存器有限制或者需要較高程式碼密度的大批量產品的應用。
在 THUMB 後面一個關鍵的概念是“超精簡指令集”。基本上，ARM7TDMI-S 處理器具有兩個指令集：標準 32 位 ARM 指令集 、16 位 THUMB 指令集
THUMB 指令集的 16 位指令長度使其可以達到標準 ARM 程式碼兩倍的密度，卻仍然保持 ARM 的大多 數效能上的優勢，這些優勢是使用 16 位暫存器的 16 位處理器所不具備的。因為 THUMB 程式碼和 ARM 程式碼一樣，在相同的 32 位暫存器上進行操作。THUMB 程式碼僅為 ARM 程式碼規模的 65%，但其效能卻相當於連線到 16 位儲存器系統的相同 ARM 處理器效能的 160%。
片內 FLASH 程式儲存器
LPC2131/2132/2138 分別含有 32kB、64kB 和 512kB 的FLASH 儲存器系統。該儲存器可用作程式碼和資料的儲存。對 FLASH 儲存器的程式設計可通過幾種方法來實現：通過內建的序列 JTAG 介面，通過在系統程式設計(ISP )和 UART0 ，或通過在應用程式設計(IAP )。使用在應用程式設計的應用程式也可以在應用程式執行時對FLAH 進行擦除和/ 或程式設計，這樣就為資料儲存和現場韌體的升級都帶來了極大的靈活性。如果LPC2131/2132/2138 使用了片內引導裝載程式(bootloader )，32/64/512kB 的 Flash 儲存器就可用來存放使用者程式碼。 LPC2131/2132/2138 的Flash 儲存器至少可擦除/程式設計 10,000 次，儲存資料的時間長達 10 年。 片內靜態 RAM
片內靜態 RAM (SRAM )可用作程式碼和/ 或資料的儲存，支援 8位、16 位和32 位的訪問。LPC2131/2132/2138 含有 8/16/32kB 的靜態RAM 。 LPC2131/2132/2138 SRAM 是一個位元組定址的儲存器。對儲存器進行字和半字訪問時將忽略地址對準，訪問被定址的自然對準值(因此，對儲存器進行字訪問時將忽略地址位 0 和 1，半字訪問時將忽略地址位 0 )。因此，有效的讀寫操作要求半字資料訪問的地址線0 為 0(地址以0、2 、4 、6、8、A 、C 和 E 結尾)，字 資料訪問的地址線 0 和 1 都為 0 (地址以0、4 、8 和 C 結尾)。該原則同樣用於片外和片記憶體儲器。SRAM 控制器包含一個回寫緩衝區，它用於防止 CPU 在連續的寫操作時停止執行。回寫緩衝區總是儲存著軟體傳送到 SRAM
的最後一個位元組。該資料只有在軟體請求下一次寫操作時才寫入 SRAM (資料只有 在軟體執行另外一次寫操作時被寫入 SRAM)。如果發生晶片復位，實際的SRAM 內容將不會反映最近一 次的寫請求(即：在一次“熱”晶片復位後，SRAM 不會反映最後一次寫入的內容)。任何在復位後檢查 SRAM 內容的程式都必須注意這一點。通過對一個單元執行兩次相同的寫操作可保證復位後資料的寫入。或者，也可通過在進入空閒或掉電模式前執行虛寫(dummy write )操作來保證最後的資料在復位後被真正寫入到 SRAM。
LPC2132管腳分佈
五、硬體原理圖
其中K1-K6為六個按鍵，分別對應清零鍵、減號鍵、第二個數字鍵、等號鍵、加號鍵和第一個數字鍵，接到I/O口的P0.08-P0.13腳。P0.00-P0.07號腳接段碼，分別是G、F、E、D、C、B、A、DP。三個數碼管的位選通端接到P0.28-P0.30三個管腳上，用於選通數碼管。
ULN2803應用電路介紹
ULN2000、ULN2800是高壓大電流達林頓電晶體陣列系列產品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度範圍寬、帶負載能力強等特點,適應於各類要求高速大功率驅動的系統。ULN2003A電路是美國Texas Instruments公司和Sprague公司開發的高壓大電流達林頓電晶體陣列電路,文中介紹了它的電路構成、特徵引數及典型應用。
功率電子電路大多要求具有大電流輸出能力,以便於驅動各種型別的負載。功率驅動電路是功率電子裝置輸出電路的一個重要組成部分。在大型儀器儀表系統中,經常要用到伺服電機、步進電機、各種電磁閥、泵等驅動電壓高且功率較大的器件。ULN2000、ULN2800高壓大電流達林頓電晶體陣列系列產品就屬於這類可控大功率器件,由於這類器件功能強、應用範圍語廣。因此,許多公司都生產高壓大電流達林頓電晶體陣列產品,從而形成了各種系列產品,ULN2000、ULN2800系列就是美國Texas Instruments公司、美國Sprague公司開發的高壓大電流達林頓電晶體陣列產品。它們的系列型號分類如表1所列,生產2000、2800高壓大電流達林頓電晶體陣列系列產品的公司與型號對照表如表2所列。在上述系列產品中,ULN2000系列能夠同時驅動7組高壓大電流負載,ULN2800系列則能夠同時驅動8組高壓大電流負載。美國Texas Instruments公司、美國Sprague公司生產的ULN2003A由7組達林頓電晶體陣列和相應的電阻網路以及鉗位二極體網路構成,具有同時驅動7組負載的能力,為單片雙極型大功率高速積體電路。以下介紹該電路的構成、效能特徵、電引數以及典型應用。2000、2800高壓大電流達林頓電晶體陣列系列中的其它產品的效能特性與應用可參考ULN2003A。本設計的驅動電路如圖所示：
在本實習中的應用
篇四：ARM實習報告摘要
此次設計我們採用以LM3S2100為微控制器，並通過硬體和軟體兩方面設計，結合6位LED數碼管，放大整形電路，來實現頻率計在嵌入式系統中的開發與應用。
本次課程設計其主要目的是通過這學期所學的ARM知識，來實現頻率計的功能，本次設計我們利用了定時計數器的功能，對輸入的訊號進行實時的、高精度的頻率測量，並通過6位LED數碼顯示管顯示測量結果。論文中闡述了相關的硬體原理與應用方案，並在此基礎上敘述了軟體設計最終結合硬體和軟體完成了本次設計。
關鍵詞：LM3S2100、頻率計、LED數碼顯示管
1 緒論
頻率計是計算機、通訊裝置、音訊視訊等科研生產領域不可缺少的測量儀器。它是一種用十進位制數字顯示被測訊號頻率的數字測量儀器。它的基本功能是測量正弦訊號，方波訊號及其他各種單位時間內變化的物理量。在進行模擬、數位電路的設計、安裝、除錯過程中，由於其使用十進位制數顯示，測量迅速，精確度高，顯示直觀，經常要用到頻率計。
本頻率計將採用定時、計數的方法測量頻率。測量範圍在9kHz以下的方波，時基寬度為1us,10us,100us,1ms。用ARM晶片實現自動測量功能。
基本設計原理是直接用十進位制數字顯示被測訊號頻率的一種測量裝置。它以測量週期的方法對方波的頻率進行自動的測量。
1.1本次設計任務
一.設計題目：ARM為核心的頻率計
二.主要功能：用ARM的定時器/計數器的定時和計數功能，外部擴充套件6位數碼管，要
求累計每秒進入ARM的外部脈衝個數，用LED數碼管顯示出來，或是
用上位機顯示。
三.設計要求：用protel畫出最小系統和外圍擴充套件電路。顯示部分可用LED數碼管或是
上位機顯示。要求小組成員分工明確。
1.2設計基本原理
所謂頻率，就是週期性訊號在單位時間(1s)內變化的次數，若在一定時間間隔T內測得這個週期性訊號的重複變化次數為N，則其頻率可表示為
被測訊號經放大整形電路變成計數器所要求的脈衝訊號，其頻率與被測訊號的頻率相同。當1s訊號來到時，被測脈衝訊號進入晶片相關的，計數器開始計數，直到1s訊號結束時，停止計數。若在1s時間內計數器計得的脈衝數為N，則被測訊號頻率fX?Nhz。
2 設計理念及裝置
2.1設計理念
說到用微控制器設計[2]的頻率計，這裡說一下單片頻率計ICM7216D。單片頻率計ICM7216D是美國Intersil公司首先研製的專用測頻大規模整合晶片。它是標準的28引腳的雙列直插式積體電路，採用單一的+5V穩壓電源工作。它內含高頻振盪器、10進位制計數器、7段譯碼器、位多路複用器、能夠直接驅動LED顯示器的8段段碼驅動器、8位位碼驅動器。其基本的測頻範圍為DC至10MHz，若加預置的分頻電路，則上限頻率可達40MHz或100MHz，單片頻率計ICM7216D只要加上晶振、量程選擇、LED顯示器等少數器件即可構成一個DC至40MHz的微型頻率計，可用於頻率測量、機械轉速測量等方面的應用。還有，PTS2600是英國研製的一款微波頻率計，該頻率計可以測量頻率高達26GHz的訊號，而價格才只有幾萬元，可謂是物美價廉。PTS2600雖然是一個低價格的微波頻率計，但它能在四個波段有很好的靈敏度測量40Hz到20GHz的頻率。也可以用它來測量高達26GHz的頻率，只是靈敏度稍稍低了一些。日常工作中，用它來測量
VF/VHF/UHF頻段的頻率，也十分方便和準確。PTS2600使用一個12位數字的LCD液晶顯示屏來顯示所測得的頻率、閘口時間(解析度相關)、選單功能以及頻率表的測量結果。所有這些數值都是同時顯示在一個螢幕上的。PTS2600的機箱採用高標準的鋁質材料製成，各模組安裝在下方有鋼板支承的母板上。模組相對獨立，維修方便，主要通過更換模組進行。 我國利用相檢寬頻測頻技術設計的高精度頻率計也非常具有突破性和實用性。該項新技術及儀器是針對已有測頻技術的特點及存在問題，推出完全新穎的檢測精度高、便於實施且裝置構成又比較經濟的一種新技術及儀器。
2.2設計所用裝置和器材
(1)電源模組
(2)放大整形電路(三極體9014和74LS00)
(3)ARM開發板LPC2131
(4)LED數碼顯示管
3 硬體設計方案
3.1設計系統原理框圖及介紹
圖1 原理框圖
由上圖知，一個被測訊號經過放大整形再進入ARM開發板，然後經過1S的定時捕獲得出頻率值，再經由6位LED數碼顯示管顯示出數值。
3.2電源
電源模組——參考電壓源為系統晶片如A/D、D/A轉換IC或外設提供參考電壓，電路如圖2。
